SH系列 多機(jī)桁架機(jī)器人自動(dòng)線
SH系列重型桁架機(jī)器人屬于較智能的自動(dòng)化設(shè)備,可與多臺(tái)數(shù)控機(jī)床聯(lián)機(jī)。當(dāng)與多臺(tái)數(shù)控機(jī)床聯(lián)機(jī)時(shí)可完成零件從毛胚到成品整個(gè)加工過程的自動(dòng)化生產(chǎn),當(dāng)加配在線檢測(cè)、在線打標(biāo),在線讀取等設(shè)備后,可完全監(jiān)控每一個(gè)零件的生產(chǎn)過程,是組建數(shù)字工廠的利器。
SH
| 50 | 100 | ZX
|
機(jī)器人負(fù)載 | 25kg*2 | 50kg*2
| 100-500kg |
X軸(橫軸)最高速度
| 120m/min
| 80m/min
| 100-70m/min
|
Y軸(豎軸)最高速度 | 90m/min | 60m/min
| 80-50m/min |
承載導(dǎo)軌
| 直線導(dǎo)軌 | 直線導(dǎo)軌 | 直線導(dǎo)軌 |
傳動(dòng)方式 | 齒輪傳動(dòng) | 齒輪傳動(dòng) | 齒輪傳動(dòng) |
重復(fù)定位精度 | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.01mm |
驅(qū)動(dòng)方式 | 伺服電機(jī) | 伺服電機(jī)
| 伺服電機(jī) |
控制方式
| 機(jī)器人專用控制 | 機(jī)器人專用控制 | 機(jī)器人專用控制 |