SH系列 一拖二桁架機器人
SH系列機器人屬于高度封裝的桁架機器人一體機，它將機器人本體、立柱、抓手系統(tǒng)、控制柜、人機界面、料倉、翻轉(zhuǎn)臺(可選)、抽檢工位(可選)等封裝到一起，做成一臺標準的機器人自動上下料單元體，能夠?qū)崿F(xiàn)整體安裝調(diào)試和運輸。機器人采用“一拖二”的布置方式，一臺機器人可以完成兩臺機床的自動上下料，特別適合加工節(jié)拍短、生產(chǎn)批量大的場臺:
| SH | 5
| 10 | 20
|
| 機器人負載 | 2.5kg | 5kg
| 10kg |
X軸（橫軸）最高速度
| 120m/min
| 120m/min | 120m/min |
| Y軸（豎軸）最高速度 | 90m/min | 90m/min | 90m/min |
承載導軌
| 直線導軌
| 直線導軌 | 直線導軌 |
傳動方式
| 齒輪傳動 | 齒輪傳動 | 齒輪傳動 |
重復定位精度
| ±0.05mm
| ±0.05mm | ±0.05mm |
驅(qū)動方式
| 伺服+減速機 | 伺服+減速機 | 伺服+減速機 |
| 控制方式 | 機器人專用控制器 | 伺服+減速機 | 伺服+減速機 |
